主要信息 产品系列 Altivar 71 产品类型 变频器 应用领域 复杂的高功率机械 组件名称 ATV71 电动机功率 (kW) 4 kW 380...480 V 3 相 电机功率 5 hp 380...480 V 3 相 电机电缆长度 额定电源电压 [Us] 380...480 V (- 15...10 %) 电网相数 3 相 线路电流 11.5 A 适用480 V 3 相 4 kW / 5 hp 14.1 A 适用380 V 3 相 4 kW / 5 hp EMC 滤波器 集成的 组装方式 带散热片 变量 用速度反馈控制同步电机 视在功率 9.3 kVA 380 V 3 相 4 kW / 5 hp 预期线路Isc <= 5 kA, 3 相 额定输出电流 10.5 A 4 kHz 380 V 3 相 4 kW / 5 hp 7.6 A 4 kHz 460 V 3 相 4 kW / 5 hp 较大瞬变电流 15.8 A 适用60 s 3 相 4 kW / 5 hp 17.3 A 适用2 s 3 相 4 kW / 5 hp 输出频率 0.1...599 Hz 额定开关频率 4 kHz 开关频率 1...16 kHz 可调 4...16 kHz 带降额因素 异步电机控制配置文件 ENA系统(能量适配系统)的不平衡机器 带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量) 无传感器的通量矢量控制(SFVC) (电压或电流矢量) 电压/频率比例 (2或5点) 较化方式 无阻抗 适用 Modbus 补充信息 产品功能 异步电机 同步电机 电源电压范围 323...528 V 供电频率 50...60 Hz (- 5...5 %) 网络频率 47.5...63 Hz 速度范围 1...100 适用 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1...50 适用 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1...1000 适用 异步电机 在带编码器反馈的闭环模式下 1...1000 适用 同步电机 在带编码器反馈的闭环模式下 速度精度 +/- 0.01 % 标称速度 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 在带编码器反馈的闭环模式下 +/- 10 % 标称滑距 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈 扭矩精度 +/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈 +/- 5 % 在带编码器反馈的闭环模式下 瞬时过转矩 220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用2 s 170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用60 s every 10 minutes 制动力矩 <= 150 % 带有制动或起重电阻器 30 % 不带制动电阻器 同步电机控制配置模式 矢量控制无速度反馈 矢量控制带速度反馈 调节回路 PI监控 电机滑差补偿 可调 自动 无论负载情况 不可用电压/频率比(2 或 5 点) 可抑制 接地信号 1 LED 红色 状态 设备电压 输出电压 <= 电源电压 隔离 电源与控制之间的电路 电缆类型 带有一个NEMA 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆 40 °C, 铜 75 °C PVC 带有一个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆 40 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR 电气连接 AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm2 / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm2 / AWG 10 紧固扭矩 AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部 电源 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适用过载和短路保护 内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 适用过载和短路保护 模拟量输入数量 2 模拟量输入类型 AI1-/Al1+ 双较差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 较大, 分辨率 11位+符号位 AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 ?, 分辨率 11 位 AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 较大, 阻抗 30000 ?, 分辨率 11 位 采样期间 AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 适用模拟 输入 Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 适用模拟 输入 LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 适用Discrete 输入 LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 适用Discrete 输入 响应时间 <= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内 AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 模拟 输出 R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 精度 AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动 AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动 AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 线性度误差 AI1-/Al1+, AI2 较大值 +/- 0.15 % AO1 +/- 0.2 % 模拟量输出数量 1 模拟量输出 型号 AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 ?, 分辨率 10 位 AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA AO1 软件-可配置电压 0...10 V DC, 阻抗 470 ?, 分辨率 10 位 离散量输出数量 2 输出型式 R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次 R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次 较小开关电流 [Imin] 可配置的继电器逻辑 3 mA 在 24 V DC 较大开关电流 R1, R2 在…上 阻性(负载) 负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1, R1, R2 在…上 阻性(负载) 负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1, R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 250 V AC, cos phi = 0.4, R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, 离散量输入数量 7 数字量输入类型 LI6 : 开关-可配置 24 V 直流 1 级 PLC, impedance: 3500 ? PWR : 安全输入 24 V 直流, impedance: 1500 ? 符合 ISO 13849-1 d 级 LI1...LI5 : 可编程 24 V 直流 1 级 PLC, impedance: 3500 ? LI6 : 开关可配置 PTC 探头 0...6, impedance: 1500 ? 离散量输入逻辑 LI1...LI5 正逻辑(源), 11 V (状态 0) LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0) LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), 11 V (状态 0) LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), 1 m? 在 接地 1 分钟 500 V 直流 频率分辨率 模拟量输入 0.024/50 Hz 显示单元 0.1 Hz 通讯协议 CANopen Modbus 端口类型 1 RJ45 适用 Modbus 前面板 1 RJ45 适用 Modbus 接线端 RJ45的针型SUB-D 9 适用 CANopen 物理接口 2线制RS485 适用 Modbus 传输帧 RTU 适用 Modbus 传输率 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适用 Modbus 接线端 9600 bps, 19200 bps 适用 Modbus 前面板 数据格式 8 位, 1 停止, 偶校验 适用 Modbus 前面板 8 位, 奇偶 或无可配置的校验 适用 Modbus 接线端 地址数 1...247 适用Modbus 1...127 适用 CANopen 访问方法 从(站) 适用 CANopen 标识 CE 操作位置 垂直方向 +/- 10° 高度 260 mm 深度 187 mm 宽度 155 mm 产品重量 4 kg 选项卡 CC-Link 通信卡 控制器内可编程卡 DeviceNet 通信卡 Ethernet/IP 通信卡 Fipio 通信卡 I/O 扩展卡 Interbus-S 通信卡 编码器的接口卡 Modbus Plus 通信卡 Modbus TCP 通信卡 Modbus/Uni-Telway 通信卡 起重机防摇卡 Profibus DP 通信卡 Profibus DP V1 通信卡 环境 噪音等级 54.5 dB 符合 86/188/EEC 绝缘性能 3535 V DC 接地和电源接线端之间 5092 V DC 控制和电源接线端之间 电磁兼容性 抗射频场引起的传导波动 符合 IEC 61000-4-6 级别 3 抗快速瞬变 符合 IEC 61000-4-4 级别 4 静电放电抗干扰 符合 IEC 61000-4-2 级别 3 射频电磁场辐射抗扰度试验 符合 IEC 61000-4-3 级别 3 电压下降与断路抑制测试 符合 IEC 61000-4-11 1.2/50和8/20 μs复合波(测试) 符合 IEC 61000-4-5 级别 3 符合标准 EN 55011 A 类* 1 组 EN 61800-3 环境 1 级别 C2 EN 61800-3 环境 2 级别 C2 EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 IEC 60721-3-3 * 3C1 类 IEC 60721-3-3 * 3S2 类 UL 类型 1 产品认证 CSA C-Tick GOST NOM 117 UL 污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1 IP 保护等级 IP20 在上方部件 封盖上不带盲板 符合 EN/IEC 60529 IP20 在上方部件 封盖上不带盲板 符合 EN/IEC 61800-5-1 IP21 符合 EN/IEC 60529 IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1 IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 60529 IP41 在上方部件 符合 EN/IEC 61800-5-1 IP54 对下面的部件 符合 EN/IEC 60529 IP54 对下面的部件 符合 EN/IEC 61800-5-1 抗振动 波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 抗冲击 15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27 相对湿度 5...95 % 无冷凝 符合 IEC 60068-2-3 5...95 % 无滴水 符合 IEC 60068-2-3 环境温度 -10...50 °C 无降容 贮存环境温度 -25...70 °C 较高工作海拔 <= 1000 m 无降容 1000...3000 m 电流降额 1%/100m